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• 对谈 RadixArk 赵晨阳：开源推理引擎、AI 的评估与信任，「礼崩乐坏」且「悲欣交集」

  October 29, 2026 · 1 hr 30 min

  赵晨阳参与开源推理系统 SGLang 的开发，也是 RadixArk 的创始成员。从本科阶段的科研训练，到赴美读博，再到把更多精力投入工业界，他越来越希望看见自己的工作被真实地使用。一个模型训练完成之后，怎样才能高效、稳定地服务用户？一个开源项目，又怎样成为别人可以依赖的基础设施？ 赵晨阳反复强调评估的重要性：生成一个实现越来越容易，证明它正确、可靠，并承担后续维护的责任，仍然代价高昂。如果实验所依赖的框架本身出了问题，建立在它之上的结…

• 与清华大学莫一林对谈：与其让机器人爬楼梯，为什么不干脆装个电梯？

  October 14, 2026 · 2 hr 15 min

  莫一林，清华大学自动化系长聘副教授，灵御智能联合创始人、首席科学家。清华大学自动化系学士，卡内基梅隆大学计算机工程博士，加州理工学院博士后，曾任新加坡南洋理工大学助理教授。 莫一林更愿意称自己为控制工程师：模型可以有误差，事情要能做成。从给企业提交算法，到与老朋友一起创办灵御智能，他想做一个自己可以掌控的系统，也在创业中发现了人和组织的新复杂性。 在完全自主的机器人到来之前，他希望先造一台"好开"的机器人，让人顺手地操作、积累好数据，再…

• 与王乃岩对谈：CV 黄金一代、图森未来、小米 L3、自动驾驶十年、Physical AI，以及逆境与“无限开火权”

  September 7, 2026 · 2 hr 3 min

  2016 年，王乃岩和图森未来从“还不知道怎么控制一辆车”开始做自动驾驶。此后他担任图森中国 CTO，经历了全无人演示、量产订单，也经历了公司突然崩塌； 后来，他去小米负责 L3 技术探索，是因为仍想看见技术真正进入产品、被千家万户使用。在他看来，完全解决自动驾驶或许等于 AGI，但自动驾驶的商业化并不需要等到 AGI。 现在，王乃岩更愿意用 Physical AI 而不是具身智能来描述下一阶段的问题：智能如何理解、预测并改造物理世界；…

• 破壳机器人许华哲、薛峥嵘：机器人做的麻婆豆腐，科技含量格外高吗？

  August 25, 2026 · 1 hr 25 min

  不论是 WAIC，或者 WRC，机器人都在做着类似的事情：叠衣服、会分拣快递、会折纸盒。业内人知道这些动作背后是海量数据和顶尖算法，普通人却容易生出另一种感受：最好的机器人也只能做到这些吗？ 许华哲是清华交叉信息研究院的助理教授，也创办了破壳机器人；薛峥嵘是他的学生，现在是破壳的 CTO。他们的目标是让机器人走进家庭。对于这一天何时到来，两人都相当乐观，薛峥嵘给出的时间是一年。 这一年里需要解决的问题着实不少：泛化到底指什么，它有哪些维…

• 与 UIUC 原文祯对谈：机器人触觉，Gelsight，寒冬与可能性，数据与物理本质，悬而未决的问题

  July 20, 2026 · 2 hr 2 min

  原文祯是我的中学同学，当我与知乎合作，开始这一档播客的策划的时候，几乎第一时间想到，应该找她来聊一期。 首先当然是因为她是一位杰出的机器人学家。文祯现在是伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）计算机系助理教授，RoboTouch 实验室创始人。 此前，她在清华大学机械工程系本科，MIT 博士，师从 Edward Adelson，是视触觉传感器 GelSight 的核心研发者之一——这项技术让机器人的指尖第一次拥有了接近人类皮肤的分辨率。 而且…

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