WhynotTV Podcast

Latest episodes

• Danfei Xu：人类数据，行为克隆，机器人GPT-3，全栈，EgoMimic，遥操作，UMI，斯坦福 | WhynotTV Podcast #5

  May 1, 2026 · 2 hr 17 min

  如果说大语言模型的跃迁，来自互联网沉淀下来的海量人类语言数据；那么在机器人世界里，是否也存在一种同样关键的数据？不是文字，不是图片，而是人拿起杯子、打开抽屉、穿过房间、和另一个人互动时，身体在物理世界里留下的痕迹。这个问题，正是我们这期节目最重要的关键词：human data，人类数据。 本期嘉宾 Danfei Xu: Danfei 一直把自己定义成一个 roboticist，机器人学家，不是只在屏幕上训练模型的人，而是那个愿意…

• 翁家翌：OpenAI，GPT，强化学习，Infra，后训练，天授，tuixue，开源，CMU，清华｜WhynotTV Podcast #4

  January 17, 2026 · 2 hr 3 min

  本期嘉宾翁家翌。他在 2022 年加入 OpenAI，并且是 OpenAI 一系列核心模型背后的核心贡献者之一——从 GPT-3.5、GPT-4、再到 GPT-5，你能看到的那些关键跃迁里，都有他的身影；而他最主要的贡献，你可以先记住三个词：强化学习、post-training、infra。但对我来说，翁家翌不只是“把模型做得更强的人”。在成为 OpenAI 研究员之前，他就已经用开源和产品影响过无数人：把知识与资料公开、试图打破信息差…

• 陈天奇：机器学习系统，长期主义，初心，XGBoost，MXNet，TVM，MLC LLM，OctoML，CMU，UW，ACM班

  September 12, 2025 · 2 hr 40 min

  当我问陈天奇，你会对十年前二十年前的陈天奇说些什么时，他沉默了近20秒说—— “可能要反过来，我需要过去的我对现在的我，现在的我对未来的我说，记住自己对自己的承诺，坚持自己的理想，往下走下去” 那一刻我被真正感动了——因为我真正看到一个真正的理想主义者，过去二十年机器学习的历史， XGBoost、MXNet、TVM、MLC都是不可磨灭的精彩印迹，而在这几个项目名背后，有一个共同的名字，他就是本期播客嘉宾陈天奇。过去 15 年，陈天奇把…

• 胡渊鸣：Meshy AI，太极，MIT，清华姚班，图形学，物理仿真模拟，开源，商业化，勇气 ，智慧 ｜ WhynotTV Podcast #2

  August 8, 2025 · 3 hr 4 min

  今年四月我读了一篇非常打动我的Meshy AI CEO胡渊鸣写的知乎文章《当CEO重读PhD：论勇气与智慧》，当时的我就在憧憬要是能和胡渊鸣畅谈一个下午会是多么难忘的体验……没想到四个月后真的实现了！我非常非常非常享受和胡渊鸣做这期播客，3小时40分钟的素材，我剪辑过程中反复把素材过了很多遍，每一遍听都有更新和更深的收获，我很激动也很感谢渊鸣——我们录制出了一期这么精彩的内容！我们以渊鸣的的人生经历为引子——童年时期开始写物理模拟器和游…

• 杨硕：妙动科技，特斯拉Optimus，CMU，大疆，无人机，人形机器人｜WhynotTV Podcast #1

  July 6, 2025 · 1 hr 30 min

  以下内容是我和杨硕的对话。杨硕本科和硕士毕业于香港科技大学，在港科大以及毕业后的5年期间，杨硕参与并主导了了大疆飞控系统的研发。大疆之后，杨硕于2018年前往CMU攻读机器人博士，专注足式机器人的状态估计与控制算法，杨硕于2023年博士毕业后加入了特斯拉Optimus人形机器人团队，一年半，杨硕离职特斯拉，宣布创立妙动科技，目标设计研发消费级机器人产品。过去十年，他在知乎的账号分享了大量机器人技术见解与一线科研生活，至今仍鼓励着今天年轻…

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