みんラボ 〜みんなの才能研究所〜
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ヒューマノイド最前線
by 株式会社Play Robotics
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#026 ロボットは考古学である。失敗の歴史にこそ勝ち筋がある理由（ゲスト：ugo株式会社 取締役CSO 羽田卓生さん）
October 6, 2026 · 28 min内容： ゲスト・ugo株式会社 取締役CSO 羽田卓生さん／9月16日発表の国産セミヒューマノイド「ugo Nova」／二足歩行はまだ社会実装が難しい・バッテリーと安定性で車輪型が有利という判断／用途を絞って早く社会実装するセミヒューマノイド戦略／「ロボットに顔はいらない」派だった羽田さんが顔と愛嬌の必要性に気づいた理由／VLAネイティブ設計・100Hz制御でテレオペのデータを溜める段階／ルールベース＋VLAの組み合わせこそ現実解・移動…
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#025 | 2026年10月号ヒューマノイド最新ニュース | NVIDIAがHugging Faceを約1.9兆円で買収ほか
September 29, 2026 · 32 min内容： テーマ：「ヒューマノイド最前線ニュース」／プレイロボティクスの近況・ロボット新卒入社が朝の情報番組で特集／富士通の川崎の拠点UISにブース開設・誰でも無料でロボットに会える／10月初旬にキーホルダー型コンパニオンロボットのテスト機完成／NVIDIAがHugging Faceを約1.9兆円で買収・AI開発者が集まる「入り口」を押さえる衝撃／ロボット専用AIは不要かもしれない・汎用LLMが掴んで運ぶ作業を95%成功／1回1000～4…
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#024 ヒューマノイド最大の難所は「手」。ロボットハンド市場を徹底解説
September 22, 2026 · 24 min内容： テーマ：「ロボットハンド市場を徹底解説」／足はすでに片足6関節で最適解が確定・振り子運動で歩けるから実装が比較的簡単／手はいまだに最適解なし・2026年だけで性能評価基準の提案が4団体から乱立する／リンゴは掴めてもスプーン利用動作は成功率30%・爪を使い、持ち替える人間の無意識動作が超高難度／触覚データが人類史にほぼ蓄積されてこなかったという根本課題／三本指派vs五本指派・模倣学習のしやすさで割れる設計思想／腱駆動で関節を制御す…
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#023 | 30年赤字、3回会社売却。技術力で生き残るBoston Dynamics徹底解説
September 15, 2026 · 25 min内容： テーマ：「Boston Dynamics徹底解説・技術に狂ったロボットの老舗」／源流は1980年の研究所・40年以上ロボットを追求し続けるアメリカの老舗／最初に作ったのは一本足ロボット・技術哲学／宙返り・空中でも最強を目指すストイックさ／30年赤字・3回の売却（2013年Google→2017年ソフトバンク→2021年Hyundai Motor Group）を経て2023年にようやく技術を回収／Hyundaiの工場効率化に最適化…
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#022 Pepperを手がけたプロが語る、フィジカルAI時代に求められる人材と学習とは （ゲスト：RobotMateHub代表 山本力弥さん）
September 8, 2026 · 28 min内容： テーマ：「ロボット業界11年のプロと考える、日本の勝ち筋はエンジニア育成にある」／ゲスト・RobotMateHub代表 山本力弥さん／フィジカルAIはハード・ソフト・法規制・安全まで求められるジェネラリスト領域・体系的に学ぶ場としてのコミュニティ／中国はハードのコモディティ化が急速に進行・どの会社も自社製ヒューマノイドを持つ段階に／勝負は「現場データをどう効率的に取るか」・産業用ロボット世界一の日本にポテンシャル／タイやベトナム…
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#021 | 2026年9月号 ヒューマノイド最新ニュース | 世界ヒューマノイドロボット運動会が北京で開催etc
September 1, 2026 · 31 min内容： テーマ：「ヒューマノイド最前線ニュース2026年9月」／プレイロボティクスの近況・カクイチがUnitree G1を「新卒総合職」として2027年4月入社に向け内定／富士通・GMO AI＆ロボティクスと共同でリバースピッチ型ハッカソン・G1を無料開放／世界ヒューマノイドロボット運動会が北京で開催・16カ国2000台超が参加しロボットがボルトの記録を超える／強化学習が生んだ「奇行種」的な独特の走法・人間の発想を超える最大値の可能性／…
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#020 時価総額750兆円の「NVIDIA」を徹底解説。なぜそのビジネスモデルが最強なのか
August 25, 2026 · 20 min内容： テーマ：「NVIDIA徹底解説・なぜNVIDIAはここまで伸びたのか」／AIの土台となるチップだけでなく、ロボットに必要な4要素のうち3つ（チップ・脳・シミュレーター）をNVIDIAが牛耳る／時価総額5兆ドル＝約750兆円・一社で日本のGDPを超える／それでもロボット事業は売上のわずか1%という伸びしろ／CUDAという「堀（モート）」・20年かけて世界中の研究者が上に資産を積み抜け出せなくなった構造／元はゲーム用GPUが偶然AI…
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#019 ヒューマノイドの「データビジネス」を徹底解説。失敗がお金になる時代？
August 18, 2026 · 30 min内容： テーマ：「ヒューマノイドのデータビジネスを徹底解説」／AIが急成長したのはネット上に教科書データが大量にあったから／ヒューマノイドは一人称視点・触覚のデータが決定的に不足／ロボットの脳は2派・体で覚えるVLAと頭で先読みするワールドモデル／データ収集の主流3手法・遠隔操作／一人称視点動画／シミュレーション／熟練者より「たまにミスする人」のデータの方が成功率が高い・世界中のおっちょこちょいにチャンス／日本はAIロボット協会（AIR…
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#018 中国ヒューマノイドの今を徹底解説 ＜ゲスト：（株）ロボットワークス 代表取締役 吉川真人さん＞
August 11, 2026 · 33 min内容： テーマ：「深セン在住のプロが語る、中国ヒューマノイド最前線のリアル」／初ゲスト・株式会社ロボットワークス代表取締役 吉川真人さん／完成機ブームの終焉・中国政府が「差別化できない完成機に意味なし」と表明／今のトレンドは「データ」・PaXiniが1.2万平米で、150箇所の標準化されたデータ収集ユニット／データ収集ツールUMI（グリッパー）で軌道・触覚・力のデータを収集／三菱電機が出資するLumos Robotics／サプライチェー…
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#017 | 2026年8月号 ヒューマノイド最新ニュース | 現代自動車でヒューマノイド導入に反対しストライキを実施etc
August 4, 2026 · 24 min内容： テーマ：「ヒューマノイド最新ニュース」／プレイロボティクスの近況・魂を移転できるキーホルダー型コンパニオンロボットを開発中／韓国・Hyundai Motor労組がヒューマノイド導入に反対しストライキ・Boston Dynamics完全子会社化と同時期／三菱自動車が東大発スタートアップHighlandersと基本合意・京都工場でヒューマノイド「N」を2027年に量産へ／NVIDIA CEOジェンスン・フアンが来日・かつてSEGAに…
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#016 人に寄り添う「コンパニオンロボット」が、今熱い。「弱いロボット」が実現する未来とは
July 28, 2026 · 29 min内容： テーマ：「人に寄り添うコンパニオンロボット」／人に寄り添い癒す「寄り添い型ロボット」という領域／ドラえもんに育てられた日本人と「愛着形成」／「Moxie」がサーバー停止で動かなくなった教訓／本体を安くして月額課金するモデル／AIペット「Fuzozo」がMakuakeで3日で3500万円突破／スマホを顔にする「LOOI」／パナソニック「NICOBO」が口癖を覚える設計／岡田美智男氏が提唱した「弱いロボット」とゴミ箱ロボット／「LO…
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#015 イーロン・マスクの「Tesla」を徹底解説。なぜこの会社がヒューマノイドで期待されるのか
July 21, 2026 · 22 min内容： テーマ：「Tesla徹底解説・イーロンマスクはヒューマノイドで何を狙うのか」／掲げた1万台計画・実際に有用な仕事をしたロボットはまだゼロ／Optimusの量産開始を表明／スーツを着た人間のダンスから始まったOptimusの進化史／手の関節が11から22へ・卵を割らずに掴む器用さの理由／人間のリバースエンジニアリングという設計思想・6000万年の進化に学ぶ／指のモーターを腕に集める人間型の構造／Teslaはカメラだけで世界を見るコ…
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ヒューマノイドのいる職場を当たり前に、そんな未来を本気で作ろうとしている株式会社Play Roboticsがヒューマノイドの最新動向から、実際にロボットを触ってみたリアルまで最前線からお届けする番組です。
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